Windows安装Mujoco

Windows安装Mujoco

硬件安装mujoco从Github下载压缩包测试运行添加系统环境变量
安装mujoco的python包

硬件

Win11系统，CPU，无GPU

安装mujoco

从Github下载压缩包

Github Release

下载好后直接解压即可。

测试运行

双金simulate.exe，打开mujoco图形界面

将model/humanoid文件夹下的humanoid.xml文件拖拽至Mujoco界面，即可打开文件：

将simulate.exe添加至桌面快捷键。

添加系统环境变量

将bin文件夹的路径添加至系统环境变量Path。

安装mujoco的python包

Mujoco Python Bindings

先使用conda创建虚拟环境：

激活虚拟环境：

conda activate mujoco-env

安装mujoco：

测试运行：

打开Mujoco界面：

注：Mujoco文件手册