2年，手搓5套无人机飞控，这个方案最好

90元，两年研发，惊艳开源飞控！

想想看，90块钱能买啥？一顿大餐？一件好衣服？但目前，90块钱，你就能拥有一个自己动手做的STM32H743VI开源飞控！是不是很不可思议？这可不是说着玩的，我，一个25岁的写作博主，花了整整两年时间，才捣鼓出这个让人惊艳的玩意儿。

梦想起飞：从零到90元的飞控之路

DIY无人机飞控，目前可是越来越火了！但市面上的飞控，价格动辄几百上千，对于我们这些囊中羞涩的爱好者来说，是不是有点劝退？而且，许多飞控的资料又不够公开透明，想自己改改都难。 所以，我就想，能不能做一个又便宜又好改的飞控呢？ 这个想法，一坚持就是两年。期间，我尝试了各种方案，也经历过无数次失败。最终，我成功用90块钱的成本，打造出了这款基于STM32H743VI的开源飞控！

硬件的“心脏”：精挑细选，物超所值

这90块钱里，每一分都花在了刀刃上。 主控芯片我选择了STM32H743VI，性能强劲，价格却很亲民。 为了保证信号的稳定性和可靠性，我用了ELRS 2.4G大功率回传接收机，飞得远，信号还稳。传感器方面，我采用了ICM42688+MPU6500的组合，这组合的精度和稳定性，那是杠杠的！此外，还配备了气压计、磁力计等传感器，让飞控更精准地感知周围环境。AT7456E OSD芯片则负责显示飞行数据，方便我们监控飞行状态。为了确保足够的供电能力，我使用了双3A电流BEC。10路PWM输出则为各种扩展功能提供了可能。

元器件的选择上，我也费了不少心思。虽然0603封装的元件更小巧，但是焊接难度也大了一些，这需要一些技巧。为了方便维护，我特意使用了端子座，维修起来方便多了。天空端直插的设计也方便了不少，但需要注意的是，插拔的时候要轻拿轻放，避免损坏接口。

原理图和PCB图我已经上传到了网上(链接我稍后放出来)，大家可以下载参考，里面还包含了详细的焊接技巧，特别是针对0603封装元器件的焊接方法，都给你们详细说明了。有了这些图纸，你也能轻松复制我的成果！

软件的“灵魂”：开源、易用，小白也能玩转

软件方面，我使用了开源固件平台（链接：
https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc），这个平台的功能超级强劲，而且完全开源，你甚至可以自己修改代码，打造一个独一无二的飞控系统！它还兼容MatekH7固件，BF和INAV固件也都能轻松刷写。

我已经写好了详细的软件配置教程，从参数设置到校准流程，都讲解得清清楚楚。就算你是个小白，也能轻松上手！当然，对于经验丰富的朋友，你们也可以根据自己的需求进行定制化调整。如果在使用的过程中遇到问题，也可以随时来问我，我会尽力协助大家解决。

实测飞行：稳定、精准，超乎想象

为了验证飞控的性能，我进行了多轮次的测试。测试结果显示，这款飞控的飞行稳定性、响应速度都超级出色，功耗也在可接受的范围内。当然，也有一些不足，列如在长时间高强度飞行时，散热可能会略显不足，后续我会改善散热措施，也会增加LED限流电阻。

我还会分享一些实测的飞行视频，大家可以直观地感受一下这款飞控的性能。 我会把经验技巧也分享给大家，例如如何选择合适的电池、如何调整参数以获得最佳性能。

未来展望：一起创造，共同进步

这款开源飞控项目还有很大的提升空间。我希望有更多的小伙伴参与进来，一起完善它，把它做得更好。 我们可以一起改善功能、提升性能，打造一个更强劲的飞控社区。 如果你有好的想法或者提议，欢迎随时联系我！让我们一起，让DIY飞控变得更简单、更便捷、更有趣！

最后，我想强调一下，这个项目是完全开源的，而且成本极低。我希望有更多的人能参与进来，一起体验DIY的乐趣！大家有什么想法，欢迎在评论区留言，我们一起交流讨论！