【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param
目录 一、ROS2参数概念 二、命令行设置参数 2.1 启动小海龟仿真器 2.2 查看系统中的参数列表 2.3 获取参数值 2.4 设置参数值 2.5 保存参数 2.6 加载参数文件 三、启动节点并加...
docker基础知识/尚硅谷docker学习笔记
最近看了好多docker的资料，找了一些尚硅谷docker的教学视频，大致总结了一下前前后后的学习笔记。分享给大家。安装Docker的基本组成镜像Docker 镜像（Image）就是一个只读的模板。镜...